寶寶的動作及認知功能隨著腦部神經發育，發展有一定的里程碑，傳統老一輩口訣 「一視二聽三抬頭」、「四握五抓六翻身」、「七坐八爬九發牙」，的確大致吻合寶寶成長發展里程碑（developmental milestones）
發展也是和遺傳有關
不過每個寶寶有個體差異，如果擔心發展太慢，可帶來給兒科醫師評估是否需早療，這也是施打疫苗的健兒門診在做的事情，政府於民國113年7月1日開始推行未滿7歲的兒童可執行6次「兒童發展篩檢服務」，以期早期發現「早篩早發現，掌握療癒契機」。
近年來營養顧的好，常常看到有寶寶動作發展超前的現象，不過超前沒有關係，學會了就學會了，發展也跟遺傳有關，俗稱運動細胞，我門診曾經看過10個月就會放手走路的寶寶，一問兩位家長果然都是運動選手。關於語言發展可參閱文章：寶寶語言發展
寶寶2個月的正常發展
- 轉頭偏向聲音。
- 逗他會微笑。
寶寶3個月的正常發展
- 趴著可抬頭45度。
- 咿咿呀呀說話。
寶寶4-5個月的正常發展
- 兩隻手掌可以互相接觸到。
- 學會翻身。
- 對主要照顧者微笑。
寶寶6個月的正常發展
- 開始學坐。
- 可以張開手，不會持續握拳。
- 趴著時，可以靠自己的手部支撐讓上半身離開床面。
寶寶8個月的正常發展
- 自己坐得很穩。
- 會爬行。
- 自己抓東西往嘴裡送。
- 可雙手同時握著奶瓶。
- 雙手都可以抓東西，沒有慣用手。
寶寶10個月的正常發展
- 能自己放手坐穩至少1分鐘。
- 可往前爬行至少30公分。
- 開始學自己扶著站。
寶寶12個月的正常發展
- 會將玩具由一手換至另一手，過程中物品不會掉落。
- 用食指去戳東西、按按鍵、按開關。
- 站得很穩。
- 扶著欄杆走路。
寶寶15個月的正常發展
- 可放手走路。
- 可以自己扶著欄杆蹲下撿東西再站起來。
- 可用拇指與食指對握抓起貼紙或葡萄乾大的東西。
- 可以把物品放進寬8-12公分左右的碗或馬克杯中。
- 呼喊寶寶的名字或小名有反應。
- 當有人跟寶寶揮手說掰掰，寶寶會以掰掰手勢回應。
寶寶18個月的正常發展
- 走路步態正常，不會踮腳尖走、剪刀腳、左右不對稱。
- 可以拿筆在紙上隨意塗鴉。
- 將積木放桌上，可以用拇指及食指對握的方式伸手握積木。
- 嘗試使用家中常見的物品，例如湯匙、叉子、杯子。
- 攙扶物體自己上下樓梯。
- 呼喊寶寶的名字或小名可穩定反應。
寶寶24個月的正常發展
- 走路步態正常，雙腳與肩同寬，手臂自然下垂，不會踮腳尖走、剪刀腳。
- 可以自己蹲下撿東西再站起來，不需要扶著欄杆。
- 嘗試打開容器的蓋子。
- 可以至少疊高2塊積木。
- 自己打開繪本一頁頁翻書。
- 能說出正確身體部位名稱。
- 能自己脱衣服。
